刮糞機(jī)設(shè)備機(jī)構(gòu)并不復(fù)雜。目前市面上刮糞機(jī)常見較多，由于刮糞機(jī)并不是標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，也沒有相關(guān)的設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)遵守。常見的刮糞機(jī)為一臺(tái)電動(dòng)機(jī)通過鏈條拖動(dòng)兩個(gè)刮板以每分鐘4米左右的速度運(yùn)行進(jìn)行清理。效果大都是比較的理想。能看到的就是刮糞機(jī)的刮板、鏈條、轉(zhuǎn)角輪、電動(dòng)機(jī)、控制箱。這些也是在用戶能夠看到，采購(gòu)時(shí)非常關(guān)注的。但是有一些看不到的往往是用戶忽略的。那就是控制器的設(shè)置。

由于沒有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)沒加的控制系統(tǒng)都不一樣，所以現(xiàn)在市面上的控制器各式各樣。按照控制方式主要有傳感器控制、電流控制、時(shí)間控制、限位開關(guān)等！